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can收发器定义:can收发器是can控制器和物理总线之间的接口,150度高温rs485通讯接口,将can控制器的逻辑电平转换为can总线的差分电平,175度rs485通讯接口,在两条有差分电压的总线电缆上传输数据。
举个便于理解的例子:这类似于快递员,负责收发快递的工作。
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can控制器芯片分为两类: 一类是独立的控制器芯片,rs485通讯,如sja1000;另一类是和微控制器做在一起,如nxp半导体公司的cortex-m0内核lpc11cxx系列微控制器、lpc2000系列32位arm微控制器。
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收发器的驱动器部分由一个h桥输出级组成。数据输入d上的一个逻辑高电平会接通晶体管q2和q3。这将使电流从a端子驱动到b端子。d上的逻辑低电平接通q1和q4,并以相反的方向驱动电流,即从b至a。反向泄露保护二极管和晶体管导通电阻组成的内部电阻值形成一个具有外部差分负载电阻rd的分压器。这使得线路电压va和vb明显小于电源电压vcc(图1)。如此所获得的互补线路电压,va和vb代表两个直流电压电平,这个电压在平均直流电平(为2条总线线路的共同电压)附近摆动。这个电压被称为驱动器共模输出,或者输出偏移电压,vos。这个共模电压是显而易见的,而差分输出电压为通过使两个等式相等后算出的线路电压生成量。因此,驱动器可以表示为一个具有共模分量vos的信号源。共模分量vos由互补差分分量重叠。
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